近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的“海翼7000”水下滑翔机、“海斗”号全海深自律遥控水下机器人圆满完成“探寻一号”TS09航次马里亚纳深渊科考任务。本次科考是我国积极开展的第三次万米深渊综合科学考察，“海翼7000”建构了仅次于倒数工作深度、最久时间深渊观测应用于等多项记录，“海斗”号构建了国内首次仅有海深高清视频直播等成果。“海斗”号全海深自律遥控水下机器人参与本次深渊科考的2台“海翼7000”水下滑翔机分别已完成了深渊区5500米等深线和7000米等深线内的两条科学测线观测，总计观测天数46天，已完成1448公里断面观测，15个剖面观测深度多达7000米，仅次于潜水器深度超过7076米，沦为世界上潜水器深度多达7000米次数最少的水下滑翔机，也是目前世界上唯一一款能在深渊环境中长时间平稳工作的深渊级水下滑翔机。

此外，本次深渊科考应用于也同时检验了两型大口径新型碳纤维复合材料耐压舱体的7000米级工作能力，构建了马里亚纳深渊西南部高密度、仅有覆盖面积观测，取得大量深渊区域观测数据，这些观测数据对从源头上理解马里亚纳深层水团的特征，以及海沟的深层混合情况具备最重要科学意义。本航次中，“海斗”号构建了7次潜水器，提供了原始的全海深CTD数据，构建了所有海试和应用于目标。在科学应用方面，“海斗”号积极开展了基于多传感器信息融合的将近海底高精度深度测量，通过动态遥控和在线规划，构建对挑战者深渊局部区域地形与深度的精确测量；构建了国内首次仅有海深高清视频直播，积极开展了深渊海底环境与生物的高清视频动态观测，为更进一步了解海沟底部地形及地质环境特点、生物运动习性等获取了高清视频影像资料。高清视频倒数、简洁，定高定向航行平稳，大深度、长距离识光纤的管理系统工作长时间，掌控、前进、能源和应急系统运营稳定，检验了“海斗”号运动平台的技术能力和多项仅有海深无人潜水器关键技术，不具备了全海深深渊海底机动观测的能力，为先前仅有海深潜水器研制获取了技术承托。

“海翼7000”水下滑翔机是由中国科学院战略先导科技专项(B类)——“海斗深渊前沿科技问题研究与研制成功”反对，环绕“海斗深渊”计划对深渊水体的横向剖面倒数观测市场需求而研制的深渊级水下滑翔机。本次深渊科考顺利应用于指出“海翼7000”水下滑翔机早已超过实用化水平，为深渊水体观测获取了一种高效、可信的观测平台。

“海斗”号是中国科学院战略性先导科技专项“海斗深渊前沿科技问题研究与研制成功”反对，具备几乎自律知识产权的全海深自律遥控水下机器人，其在万米深渊海底长时间、远距离、倒数、动态的巡弋观测和高清视频直播，指出我国早已不具备利用自律研发的全海深低技术装备积极开展万米深渊海底机动观测的能力，为最后全面实现我国万米潜水器愿景和海洋强国战略，奠下了扎实的技术基础。

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